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没有什么比在夏日炎热的阳光下工作几个小时更累人的了。如果您有一个院子需要割草，您可能需要花时间使用Raspberry Pi来自动化该过程，例如来自 YouTube 频道Greenkeeper with Raspberry Pi 的制造商和开发人员 Ulli 。Ulli 几个月来一直在努力完善一台自动割草机，它可以为您修剪院子，这样您就可以坐下来，放松并继续完成工作。

据 Ulli 介绍，他一直与德国 IT 公司TGD-Consulting合作开发割草机并创建一些有效且易于使用的软件。截至目前，该项目仍在开发中，因此尚未完全完成。最近，Ulli 3D 打印了一个用于基本硬件组件的底盘，使他们能够测试最新的软件版本。

目前，该团队已经整合了一个基于网络的界面，让您可以从一个位置查看割草机所看到的内容、调整设置并控制其移动。该装置配备了各种传感器，使您可以通过网络界面进行控制，从而具有相当大的灵活性。该团队将该应用程序称为 PiMowBotIT-SW。

割草机配有各种工具和传感器，可以在院子里导航并确定需要去哪里割草。Pi 被编程为将绿色识别为可接受的平面以进行割草。有用于左右扫描的飞行时间传感器和用于图像识别的相机。还必须开发定制板，使 Pi 更容易连接到各种传感器。Ulli 正在使用 Raspberry Pi 4 来测试 PiMowBot，但 TGD 确认它也应该适用于其他型号。

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